Dalam kebanyakan konteks, "quad" dan "ATV" sering digunakan secara bergantian untuk merujuk kepada jenis kenderaan yang sama. Kedua-dua istilah biasanya digunakan untuk menggambarkan kecil kenderaan luar jalan yang direka bentuk untuk dipandu di pelbagai rupa bumi, seperti laluan tanah, pasir dan rupa bumi yang kasar. Walau bagaimanapun, mungkin terdapat beberapa variasi serantau atau bahasa sehari-hari yang halus dalam cara istilah ini digunakan."ATV" bermaksud "Kenderaan Semua Rupa Bumi," yang merupakan kategori luas yang merangkumi pelbagai jenis kenderaan luar jalan dengan empat roda. Ia juga boleh termasuk beberapa kenderaan dengan lebih daripada empat roda, seperti enam roda dan lapan roda.Sebaliknya, "quad" adalah singkatan untuk "quadracycle" atau "quad bike," yang secara khusus merujuk kepada ATV beroda empat.Ringkasnya, sementara "quad" secara khusus merujuk kepada ATV beroda empat, "ATV" boleh merangkumi rangkaian kenderaan luar jalan yang lebih luas, sesetengah daripadanya mungkin mempunyai lebih daripada empat roda. Tetapi dalam perbualan seharian, orang sering menggunakan "quad" dan "ATV" secara bergantian untuk menggambarkan kenderaan luar jalan beroda empat.
